HAL库简介¶ ST公司为方便用户更好的使用STM32系列的MCU,共计推出四种库,目前主流的是HAL库 如果想要了解有关四种官方库之间的对比,可以参考ST官方库的对比 HAL的全程为硬件抽象层,是为了更好的进行不同芯片之间的移植而开发的库,主要包括三部分 HAL库 LL库 Core drivers(optional)